明军装备的火器。由火箭的反作用力向前推进，两个火箭被绑在上面，类似于飞机，整体像现代微型战斗机，可以被视为战斗机的祖先。下面有趣的历史小边将为您带来详细的介绍，让我们来看看！
明代史书记载的军用火箭“神火飞鸦”外形如乌鸦，.由细竹或芦苇制成，内部填充火药，鸦身两侧各安装两个“起火”，“起火”药筒底部与鸦身内的火药线相连。
战斗中，飞鸦用“起火”的推力射到100丈外，飞鸦落地时内装的火药被点燃爆炸。爆炸时的飞鸦就像今天的火箭弹。
神火飞鸦的射程
13世纪后的中国元明时期，火箭武器发展很大。16世纪，著名的抗日将军戚继光在军队中装备了大量的火箭。箭长5英尺以上，绑在火药筒上，可以远射300步。日本海盗很害怕。
神火飞鸦的故事
宋应昌《经略复国要编》中神火飞鸦的攻城战术：
首先，每扇门都被包围着，所以应该在地上铺几层，以防御(日本)来突出死战。周城遍布灭亡、虎蹲等炮火，被重兵列为坚守，使日本不得越城潜突。如果毒火神火等药物和将军炮必须排列在东南、东北二角、正南、正西、正北三面，可以使城市无处不在。
如果你在一边，你就不能在一周内。先后，盖当晚静静地睡着了。首先，他将毒火箭射入薰衣草中，直到他醒来并被深深吸毒。他用明火飞箭射入烧火中，诱使日本人离开房子灭火，并用大炮飞送铅铁子。这位士兵所谓的意外攻击和抓挠的方法也是如此。
二、火炮既定，日本必须坚持，当无风半夜放毒火箭成千上万的城市，覆盖半夜阴凝结，烟雾难以分散，虽然日本雄伟如何禁毒燃烧，受众呕吐头晕，病卧难起。此时，必须悬重奖励死者。黎明时分，每个人都含有戚金的解药二三丸，用艾主事的布袋、米饭、土壤或沙子堆放，然后用柴草堆放在攀登城市上，观察它的运动。如果日本中毒难以移动，切门直接进入，否则将用毒火和其他熏火作战。